Servocomando ad anello chiuso

L’amplificatore lineare XL4s di Aerotech è progettato per il controllo servocomandato ad anello chiuso di motori a bobina mobile (voice coil) e motori monofase, ed elimina le comuni non-linearità degli amplificatori PWM. Garantisce un comportamento deterministico, l’auto-identificazione e una facile configurazione del software, ed è dotato di un DSP multi-core a doppia precisione in virgola mobile che controlla il PID digitale. Tutti i parametri sono impostabili tramite software, compresi i guadagni del circuito di controllo e le funzioni di sicurezza del sistema. Con il servocomando XL4s è possibile ottenere ottimi tempi di assestamento, una stabilità termica a lungo termine e una precisione di inseguimento inferiore al micron, grazie a funzioni avanzate come il feed-forward completo dello stato, una frequenza dell’anello del servocomando pari a 192 kHz, e un controllo della velocità di tipo predittivo. L’amplificatore dispone di una funzione di interpolazione a encoder, un sistema dedicato di I/O analogici e digitali, un’interfaccia a fibra ottica e cavi di potenza separati per il motore e il gruppo di controllo.
Può essere montato a pannello all’interno della macchina.

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